Роботы и цифровые ассистенты все чаще становятся участниками социального взаимодействия с человеком — от службы поддержки до медицинской помощи. Однако без навыка распознавать эмоции такие взаимодействия остаются ограниченными и неестественными. «Рамблер» рассмотрит технологии, лежащие в основе распознавания эмоций.
Зачем роботам нужны эмоции?
На первый взгляд, способность робота различать эмоции может показаться излишеством. Однако в контексте медицины, ухода за пожилыми людьми, образования и сервисных профессий она становится все большей необходимостью. Робот, способный понять, что пользователь расстроен или раздражен, сможет адаптировать свое поведение, снизив уровень стресса, предложить помощь — и в целом действовать более эффективно в социальном взаимодействии.
Модальности распознавания эмоций
Существует несколько каналов, через которые можно оценить эмоциональное состояние человека. Большинство современных систем объединяют эти источники в мультимодальные модели.
1. Выражение лица
Анализ мимики — один из старейших и наиболее развитых методов. Системы компьютерного зрения, обученные на базах данных вроде AffectNet и FER2013, способны с высокой точностью определять эмоции по выражению лица.
Можно ли создать цифровую копию человека
2. Речь и голос
Темп речи, интонация, частотный диапазон — все это несет эмоциональную нагрузку. Например, исследование Technical University of Munich показало, что алгоритмы машинного обучения могут достигать более 80 процентов точности в классификации эмоций по аудиосигналу.
3. Физиологические сигналы
Частота сердцебиения, кожно-гальваническая реакция и даже температура кожи используются в проектах вроде EmotionSense, чтобы распознавать внутреннее состояние человека. Обзор методов распознавания эмоций с использованием физиологических сигналов представлен в статье PudMed Central.
4. Текст и семантика:
Обработка естественного языка (NLP) позволяет анализировать эмоциональную окраску текста. Например, трансформер-модели типа BERT и RoBERTa активно применяются в задачах эмоционального анализа сообщений и диалогов. Пример использования RoBERTa для анализа тональности представлен в проекте Twitter Sentiment Analysis with BERT vs RoBERTa.
Как машинное обучение помогает роботам «чувствовать»
Наиболее перспективный подход — глубокое обучение. Сети, обучающиеся на больших массивах эмоционально размеченных данных, могут выявлять сложные закономерности, неочевидные для традиционной статистики.
Одним из примеров является EmoReact — мультимодальная система, которая объединяет видео, аудио и текстовые данные для прогнозирования эмоциональной реакции. Еще один — OpenFace — открытая система анализа мимики, основанная на алгоритмах глубокого обучения.
Роботы также обучаются через обратную связь от человека (human-in-the-loop learning), когда система адаптирует свое поведение на основе оценки пользователем. Это особенно эффективно в социальных роботах, применяемых в школах, музеях и банках.
Важно подчеркнуть, что система получает «награды» за успешное эмоциональное взаимодействие. Например, за правильно интерпретированную фрустрацию у пациента. Это помогает закрепить информацию.
Ограничения
Несмотря на успехи, перед исследователями стоят серьезные вызовы:
- Культурные различия: эмоции могут выражаться по-разному в разных культурах, и модели, обученные на однородных данных, плохо работают в мультикультурной среде;
- Индивидуальные особенности: у разных людей одни и те же эмоции проявляются по-разному — как в речи, так и в мимике;
- Сложность эмоций: простая классификация на «злой», «веселый», «грустный» не отражает всего спектра человеческих чувств — тревожность, смущение или ирония пока остаются трудными для машинной интерпретации;
- Этические аспекты: существует риск, что технологии будут использоваться для манипуляций или слежки. Вопрос приватности и прозрачности алгоритмов остается ключевым.
Таким образом, понимание эмоций больше не эксклюзивное свойство человека. Сегодня ведущие исследовательские центры работают над созданием эмпатичных ИИ — систем, способных не просто распознавать эмоции, но и на них реагировать. Возможно, именно такие машины станут ключевыми партнерами в образовании, медицине и уходе за людьми.
Ранее мы писали, как гаджеты влияют на восприятие времени, внимание и память у молодых людей.